Adilbey
Aktif Üyemiz
Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü (ETH) araştırmacılarının geliştirdiği ve Cubli ismini verdikleri robot, üç kenarına yerleştirilen çarklar sayesinde inanılmaz bir denge yeteneğine sahip.
Yüksek açısal hızlarla dönebilen ve aniden durabilen bu çarklar sayesinde Cubli zıplayabiliyor, dönme hızını kontrol ederek tek bir köşesi üzerinde dengede durabiliyor ve kontrollü bir şekilde eğilebiliyor. Araştırmacılar Cubli’nin bu yeteneklerini gösteren bir video yayınladı.
Bu projede araştırmacılar tasarımlarının sınırlarını test etmek için çalışmaya devam ediyor. Bu araştırmalar karmaşık sistemlerin tasarımında -örneğin hava araçlarında, içten yanmalı motorlarda ve robot teknolojilerinde- yararlı olabilir. Son yılların popüler araştırma alanlarından biri olan kendiliğinden kurulan yapıların temel prensibi, yapıları oluşturan bileşenlerin kontrollü hareket kabiliyetine sahip olması. Bu araştırma kendiliğinden kurulan yapılar teknolojisine önemli katkılar yapabilir.
Örneğin çok büyük kargoların fırlatılmasını gerektiren uzay görevleri sırasında bu teknoloji kullanılarak farklı parçalardan oluşan robot gruplarının çalışacakları ortamda kendiliğinden bir araya gelmesi sağlanabilir.
Yüksek açısal hızlarla dönebilen ve aniden durabilen bu çarklar sayesinde Cubli zıplayabiliyor, dönme hızını kontrol ederek tek bir köşesi üzerinde dengede durabiliyor ve kontrollü bir şekilde eğilebiliyor. Araştırmacılar Cubli’nin bu yeteneklerini gösteren bir video yayınladı.
Bu projede araştırmacılar tasarımlarının sınırlarını test etmek için çalışmaya devam ediyor. Bu araştırmalar karmaşık sistemlerin tasarımında -örneğin hava araçlarında, içten yanmalı motorlarda ve robot teknolojilerinde- yararlı olabilir. Son yılların popüler araştırma alanlarından biri olan kendiliğinden kurulan yapıların temel prensibi, yapıları oluşturan bileşenlerin kontrollü hareket kabiliyetine sahip olması. Bu araştırma kendiliğinden kurulan yapılar teknolojisine önemli katkılar yapabilir.
Örneğin çok büyük kargoların fırlatılmasını gerektiren uzay görevleri sırasında bu teknoloji kullanılarak farklı parçalardan oluşan robot gruplarının çalışacakları ortamda kendiliğinden bir araya gelmesi sağlanabilir.
